Wakọ Servo, ti a tun mọ ni “ampilifaya servo”, “oludari servo”, ni a lo lati ṣakoso servo motor jẹ oludari, jẹ ti eto servo apakan ti ipa rẹ jẹ iru ipa ti oluyipada ninu ọkọ ayọkẹlẹ AC arinrin, o kun lo ni ga-konge Positioning eto. Ni gbogbogbo nipasẹ ipo, iyara ati iyipo ti awọn ọna mẹta lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ servo, lati ṣaṣeyọri ipo pipe-giga ti eto awakọ, bayi ni awọn ọja giga-giga ti imọ-ẹrọ awakọ. Awọn awakọ Servo jẹ lilo pupọ ni aaye ti awọn ẹrọ mimu abẹrẹ, ẹrọ asọ ati awọn aaye miiran.
Nigbati moto ninu ipo iṣipopada idinku, motor yoo ṣe ipa ti ẹrọ naa, ni idiwọ iyipada ti fọọmu gbigbe tirẹ, nitorinaa yoo ṣe agbejade agbara elekitiromu iyipada, agbara elekitiro yoo jẹ apọju lori foliteji ọkọ akero DC ti awakọ naa. , eyiti o rọrun lati jẹ ki foliteji akero ga ju.
Ipa ti resistor braking ni lati jẹ kainetik ati agbara oofa ti mọto naa, jẹ ki mọto naa yarayara da idaduro duro, nigbati foliteji ẹgbẹ ọkọ akero DC ga ju iye kan lọ, iyẹn ni, ṣii Circuit braking.
